ໄລຍະການຕິດຕາມຂອງໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບຊູມໄລຍະໄກ

ໃນ​ການ​ຕິດ​ຕາມ​ທາງ​ໄກ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ເຊັ່ນ​: ການ​ປ້ອງ​ກັນ​ຊາຍ​ຝັ່ງ​ທະ​ເລ​ຫຼື​ຕ້ານ​UAV, ພວກເຮົາມັກຈະພົບບັນຫາດັ່ງກ່າວ: ຖ້າພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງກວດພົບ UAVs, ຄົນ, ຍານພາຫະນະແລະເຮືອຢູ່ທີ່ 3 ກິໂລແມັດ, 10 ກິໂລແມັດຫຼື 20 ກິໂລແມັດ, ຄວາມຍາວໂຟກັດປະເພດໃດ.ຊູມໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບພວກເຮົາຄວນໃຊ້ບໍ?ເອກະສານສະບັບນີ້ຈະໃຫ້ຄໍາຕອບ.

ເອົາຕົວແທນຂອງພວກເຮົາໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບຊູມໄລຍະໄກເປັນຕົວຢ່າງ.ຄວາມຍາວໂຟກັດແມ່ນ300 ມມ (ໂມດູນຊູມ 42x), 540 ມມ (ໂມດູນຊູມ 90x), 860 mm (ກ້ອງຊູມ 86x), 1200 mm (ກ້ອງຊູມ 80x).ພວກເຮົາສົມມຸດວ່າ pixels ລວງຂອງຮູບພາບສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ຢູ່ທີ່ 40 * 40, ແລະພວກເຮົາສາມາດອ້າງອີງຜົນໄດ້ຮັບຕໍ່ໄປນີ້.

ສູດແມ່ນງ່າຍດາຍຫຼາຍ.

ໃຫ້ໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸເປັນ “l”, ຄວາມສູງຂອງວັດຖຸເປັນ “h”, ແລະຄວາມຍາວໂຟກັສເປັນ “f”.ອີງຕາມການທໍາງານຂອງສາມຫລ່ຽມ, ພວກເຮົາສາມາດໄດ້ຮັບ l = h * (ຈໍານວນ pixels * ຂະຫນາດ pixels ລວງ) / F

ຕ້ອງການຈໍານວນ pixels ເທົ່າໃດແມ່ນຂຶ້ນກັບລະບົບການຮັບຮູ້ດ້ານຫຼັງ.ຖ້າ 20 * 20 pixels ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນ pixels ທີ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້, ໄລຍະການກວດພົບແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບທີ່ດີເລີດຕ້ອງເປັນການປະສົມປະສານຂອງຊອບແວແລະຮາດແວ.ພວກເຮົາຍິນດີຕ້ອນຮັບຄູ່ຮ່ວມງານ algorithm ທີ່ມີພະລັງທີ່ຈະຮ່ວມມືເພື່ອສ້າງຜະລິດຕະພັນກ້ອງຖ່າຍຮູບການຕິດຕາມໄລຍະໄກທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ຮ່ວມກັນ.